当东莞超声波从空气中垂直入射到汽油、木材、钢材时，几乎发生全反射，这样，反射回来的回波具有足够的能量被接收探头所接收，为超声波测距创造了可能性。
如图1所示，东莞超声波测距原理是通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波，发射时刻的同时开始计时，东莞超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就停止计时。常温下超声波在空气中的传达速度为C=340m/根据计时器记录的时间t就可以计算动身射点距障碍物的距离(S即：s=c*t/2=c*t0t0就是所谓的渡越时间）
